LE MONDE DE NEW NEW YORK
Personnages principaux :Phillip J. Fry C'est un jeune adulte, bête, paresseux mais néanmoins volontaire. Il veut sortir avec Leela mais elle refuse à tous les coups. Il est le meilleur ami de Bender. Fry vient du XXe siècle. Il a été congelé par accident pour une durée de 1 000 ans. C'est le personnage principal de la série auquel le spectateur peut s'identifier le plus facilement. On découvre plus tard qu'il est son propre grand-père et qu'il a participé a sa congélation
Leela Turanga Cyclope orpheline, de parents mutants vivant dans le vieux New York (les égouts) et trouvée à la porte d'un orphelinat et prétendue extraterrestre, elle est le capitaine du vaisseau de livraison de la compagnie. Elle fait aussi du karaté.
Bender B. Rodriguez Robot tordeur de profession mais surtout doté d'un caractère cynique à tendance kleptomane et fumant des cigares. Comme tous les robots de la série, il utilise l'alcool comme source de carburant. Il a été fabriqué au Mexique.
Professeur Farnsworth Arrière-arrière-arrière-arrière-arrière-(etc.)-petit-neveu de Fry, propriétaire de la société Planet Express et inventeur farfelu, âgé de 160 ans, prétendant n'en avoir que 150.
Docteur Zoïdberg Chirurgien (plutôt médiocre et pauvre) crustacé d'une lointaine planète. Il exerce la fonction de docteur en médecine.
Amy WongFille d'une famille de riches milliardaires de Mars. Grosse quand elle était petite, elle officie en tant que stagiaire, du même groupe sanguin que le professeur Farnsworth au cas où...
Hermès Conrad Fonctionnaire chevronné se réclamant de culture jamaïcaine et expert en bureaucratie, ancien champion de limbo, il exerce la fonction de comptable.
Personnages secondairesZapp Brannigan Zapp est le commandant de l'ordre démocratique des planètes à bord du Nimbus. C'est un fat hableur et égocentrique qui se veut séducteur. Il est amoureux de Leela... d'ailleurs ils ont couché ensemble...
Kif Kroker Second de Branigan, c'est un petit extraterrestre vert, timide et gentil. On pourrait le comparer à une sorte de grenouille humanoïde hermaphrodite. Malgré son aspect chétif, il n'en reste pas moins très courageux. Il tombe amoureux d'Amy Wong lors du naufrage du Titanic 2 et tombe enceinte de Leela lors d'un combat contre Attila le Hun.
Calculon Robot acteur, premier rôle de la série à l'eau de rose Tous mes circuits.
Morbo Extraterrestre à l'encéphale hypertrophié. Co-présentateur du journal télévisé. Ne manque jamais de faire des remarques cyniques et belliqueuses à l'encontre des humains, trahissant le désir des siens d'envahir la Terre.
Lrrr Souverain de la planète Omicron Persei 8.
Cubert Farnsworth Clone du professeur Hubert Farnsworth âgé de 12 ans.
Dwight Conrad Fils d'Hermès et aussi ami de Cubert.
Ogden Wersnstrom L'ennemi juré du Pr Farnsworth.
Scruffy Concierge plutôt fainéant amateur de revues pornographiques travaillant à la compagnie Planet Express. Il apparaît au hasard dans certains épisodes de Futurama mais refuse de travailler ou d'aider quand on demande son aide. Il a une préférence pour les croustilles aux cornichons.
Flexo Cousin et ennemi juré de ce cher Bender. Il ressemble comme deux gouttes d'eau à son cousin mais il a un petit bouc en métal sur le menton. Il travaille à l'usine des robots tordeurs avec sa petite amie.
M'man Présidente de la Mom Friendly Robot Company. Humaine, possessive, manipulatrice et sans coeur. Sous ses airs de gentille grand-mère dodue, elle est en fait une femme d'affaire rachitique sans scrupule
Walt, Larry, Ignar Les fils de Mom. Ils sont stupides sauf Walt, qui aime mettre des claques à ses frères.